正畸治疗的基本原理主要包括生物力学和生物学，其中最重要的是正畸力。 为了理解正畸力，我们首先看五种基本类型的运动是常见的正畸程序。

　　1. 牙冠倾斜运动：当牙冠受力时，牙齿以支点为中心，牙冠和牙根的运动方向相反。 支点的一般位置被认为是在根的1/3和根尖的1/3的连接处。

　　整体运动: 牙根和牙冠向一个方向运动，彼此平行。整个运动是很难做到的，因为如果有一个规则的自由体，只要外力通过它的重心，它就可以平行移动，但是牙齿首先不是一个规则体，其次不是一个自由的物体(牙根在牙槽里) ，所以只有具有良好的力学知识和特殊器械的医生才能移动整个牙齿。

　　2.正畸力直接施加在牙冠上，施加力的范围较大，可以防止牙体的倾斜移动，正畸力的大小取决于牙根的大小。作为一个整体移动牙齿所需的力大约是作为一个整体移动牙齿所需力的2倍。

　　3.垂直运动是指牙齿抬起或压入的运动。拉力要轻柔，否则容易造成牙髓坏死;如果按压力过大，容易造成血液循环障碍，使牙齿停止移动。

　　4.旋转方向移动 是指牙齿以牙长轴为轴而进行分析旋转，骨质的改建较缓慢，矫治工作时间长，旋转较其他组织形式的移动学习更为经济困难问题并且易复发，矫枉过正是为了防止旋转复发的一种好方法。

　　5.牙根控制运动(旋转运动)主要是牙根的倾斜运动，牙冠运动较少(牙根运动、牙冠运动的限制)。 临床上不可能直接对牙根施力，而在牙冠上常用力偶来实现力矩运动。 这种类型的运动具有不小心吸收根尖和牙髓坏死的风险。

　　根据患者的情况(或者医生使用的技术，或者正畸治疗的不同阶段) ，这些是临床上经常使用的五种基本类型的牙齿移动。如果牙医没有明确的解释，实际情况可能更为复杂。我们知道，自由物体通常有一个质心，如果力作用于质心，物体就是平行运动的，如果不是旋转的。